A szanszkrit eredetű „tantra" szóhoz számtalan jelentés társítható: a szövet fonala; csakúgy, minta szövőszék orsója, de egy misztikus és varázslatos tant is jelent, illetve egy tudományos szövegei és egy ceremónia lebonyolítását. A szó tehát a tan szótőből ered, melynek jelentése „kiterjedés", valamint a tra szóból, melyet „felszabadulásnak" fordíthatunk. A „tantra" kifejezés tehát ezeréves tanok és gyakorlatok összessége, melyek a közönséges tudatállapot kitágítására irányulnak az élet különféle területein.
Az utóbbi időkben a tantra nagy kíváncsiságot és élénk érdeklődést keltett Nyugaton, különösen nagy hangsúly helyeződött néhány pozíció és szexuális fortély alkalmazására; tisztázni kell azonban, hogy a valóságban ezek csak a töredékét alkotják a tantrikus tannak, amely valójában bölcsen kombinálja a testiséget és a spiritualitást, amely keresi az eksztázist, de egyúttal a nyugalmat és a belső egyensúlyt is. A tantra tulajdonképpen szilárd erkölcsi elvekre és egy szigorú tanításra támaszkodik, melynek alapját képezi az ászanák (jógapozíciók mindennapos gyakorlása - a test és az energiacsatornák (csakrák) megtisztítása tájéké valamint a koncentrációs gyakorlatok.