Newton 1687-ben megjelent főműve; a Philosophiae Naturalis Principia Mathematica III. könyvében is "a világ rendszerét", vagyis a Naprendszert tárgyalja. A bevezetőben olvashatjuk: "E tárgyban már írtam egy könyvet, mégpedig olyan népszerű kifejtésben, hogy sokan megérthessék, azután azonban észbe vettem, hogy azok, akik nem kellőképpen járatosak az alapelvekben, nem tudják egykönnyen megítélni a következtetések szigorúságát, sem pedig félretenni előítéleteiket, melyekhez hosszú évek óta hozzászoktak; ezért hogy elejét vegyem a vitáknak, elhatároztam, hogy ama könyv lényegét (matematikai formában) tételekbe öntve adom elő, s így csakis azok érthetik meg, akik kellő jártasságra tettek szert az első két könyvben kifejtett elvekben." Az alapelvek azóta már az általános műveltség részévé váltak, s az előítéletek, melyektől Newtonnak tartania kellett, réges-régen szertefoszlottak. A kifejtés népszerű volta a mai közönség számára csak előnyt jelent: a címadó könyvecske és a kötetben összegyűjtött többi írás a természettudományos képzettséggel nem rendelkező olvasóknak is lehetővé teszik, hogy bepillantsanak a nagy tudós gondolatvilágába.