E könyv az utóbbi harminc év folyamán többször jelent meg. Jelen kötet; az ötödik, átdolgozott kiadás. A magyar nyelvű szakirodalomban ez a könyv irányította először a figyelmet a beleérző megértés jelenségére, amely központi fontosságú a lélektani segítség és fejlesztés különböző területein így különösen a pszichoterápiában és a nevelésügyben, de amely ezen túlmenően jelentős mozzanat, képesség, emberi folyamat a társas kapcsolatok és a kultúra világában is. Az empátia fogalma az emberi kommunikáció fontos vetületeit nyitja meg: a korábbi zárt, individuális emberkép helyett a személyiséget, mint szociális viszonyokban formálódó, azokban aktív szereplőként működő lélektani rendszert mutatja be. A könyv sok szakterületen gyakorolt szemléleti befolyást, ma is használatos a felsőoktatásban és a segítő szakemberek képzésében. Az új kiadás számot vet az utóbbi másfél évtized tudományos eredményeivel és a tárgykör szisztematikusabb tárgyalását valósítja meg, mint az első kiadások.